Hierarchy For All Packages

Package Hierarchies:

• ev3dev.hardware,
• ev3dev.hardware.actuators,
• ev3dev.hardware.actuators.motors,
• ev3dev.hardware.ports,
• ev3dev.hardware.sensors,
• ev3dev.hardware.sensors.ev3,
• ev3dev.robotics.tts,
• ev3dev.utils,
• lejos.robotics,
• lejos.robotics.filter,
• lejos.utility

Class Hierarchy

• java.lang.Object
  • lejos.robotics.filter.AbstractFilter (implements lejos.robotics.SampleProvider)
    • lejos.robotics.filter.AbstractCalibrationFilter (implements lejos.robotics.Calibrate)
      • lejos.robotics.filter.LinearCalibrationFilter
    • lejos.robotics.filter.IntegrationFilter
    • lejos.robotics.filter.LowPassFilter
    • lejos.robotics.filter.ModulusFilter
    • lejos.robotics.filter.OffsetCorrectionFilter
    • lejos.robotics.filter.SampleBuffer
      • lejos.robotics.filter.MaximumFilter
      • lejos.robotics.filter.MedianFilter
      • lejos.robotics.filter.MinimumFilter
      • lejos.robotics.filter.SumFilter.PlainSum
      • lejos.robotics.filter.SumFilter.SmartSum
    • lejos.robotics.filter.SampleThread
    • lejos.robotics.filter.SliceFilter
    • lejos.robotics.filter.SumFilter
      • lejos.robotics.filter.MeanFilter
    • lejos.robotics.filter.ZeroFilter
  • lejos.robotics.Color
  • lejos.robotics.filter.ConcatenationFilter (implements lejos.robotics.SampleProvider)
  • lejos.utility.Delay
  • ev3dev.hardware.Device (implements java.io.Closeable)
    • ev3dev.hardware.EV3DevDevice (implements ev3dev.hardware.SupportedPlatform)
      • ev3dev.hardware.sensors.Battery (implements ev3dev.hardware.sensors.EV3DevSensorDeviceCommands, ev3dev.hardware.sensors.Power)
      • ev3dev.hardware.EV3DevMotorDevice
        • ev3dev.hardware.actuators.motors.BaseRegulatedMotor (implements lejos.robotics.RegulatedMotor)
          • ev3dev.hardware.actuators.motors.EV3LargeRegulatedMotor
          • ev3dev.hardware.actuators.motors.EV3MediumRegulatedMotor
          • ev3dev.hardware.actuators.motors.NXTRegulatedMotor
        • ev3dev.hardware.actuators.motors.BasicMotor (implements lejos.robotics.DCMotor)
          • ev3dev.hardware.actuators.motors.UnregulatedMotor
      • ev3dev.hardware.EV3DevSensorDevice
        • ev3dev.hardware.sensors.BaseSensor (implements ev3dev.hardware.sensors.EV3DevSensorDeviceCommands, ev3dev.hardware.sensors.SensorModes)
          • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3ColorSensor (implements lejos.robotics.ColorIdentifier, lejos.robotics.LampController)
          • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3GyroSensor
          • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3IRSensor
          • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3TouchSensor
          • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3UltrasonicSensor
      • ev3dev.hardware.actuators.Sound
  • ev3dev.robotics.tts.Espeak
  • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3DevSensorMode (implements ev3dev.hardware.sensors.SensorMode)
    • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3ColorSensor.AmbientMode
    • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3ColorSensor.ColorIDMode
    • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3ColorSensor.RedMode
    • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3ColorSensor.RGBMode
    • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3GyroSensor.AngleMode
    • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3GyroSensor.RateAndAngleMode
    • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3GyroSensor.RateMode
    • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3IRSensor.DistanceMode
    • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3TouchSensor.TouchMode
    • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3UltrasonicSensor.DistanceMode
    • ev3dev.hardware.sensors.ev3.EV3UltrasonicSensor.ListenMode
  • lejos.robotics.filter.FilterTerminal
  • lejos.robotics.filter.PublishedSource
  • ev3dev.utils.Shell
  • lejos.robotics.filter.SubscribedProvider (implements lejos.robotics.SampleProvider)
  • ev3dev.utils.Sysfs
  • java.lang.Thread (implements java.lang.Runnable)
    • lejos.robotics.filter.PublishedSource.Listener
    • lejos.robotics.filter.SampleThread.Runner
  • java.lang.Throwable (implements java.io.Serializable)
    • java.lang.Exception
      • java.lang.RuntimeException
        • lejos.robotics.filter.AbstractCalibrationFilter.CalibrationFileException
        • ev3dev.hardware.DeviceException
        • ev3dev.hardware.DeviceNotSupportedException
        • ev3dev.hardware.PlatformNotSupportedException

Interface Hierarchy

• lejos.robotics.BaseMotor
  • lejos.robotics.DCMotor
  • lejos.robotics.RegulatedMotor (also extends lejos.robotics.Tachometer)
• lejos.robotics.Calibrate
• lejos.robotics.ColorIdentifier
• lejos.robotics.Encoder
  • lejos.robotics.RegulatedMotor (also extends lejos.robotics.BaseMotor, lejos.robotics.Tachometer)
  • lejos.robotics.Tachometer
    • lejos.robotics.RegulatedMotor (also extends lejos.robotics.BaseMotor)
• ev3dev.hardware.sensors.EV3DevSensorDeviceCommands
• lejos.robotics.LampController
• ev3dev.hardware.ports.MotorPort
• ev3dev.hardware.ports.MotorPortBrickPi
• ev3dev.hardware.ports.MotorPortPiStorms
• ev3dev.hardware.sensors.Power
• lejos.robotics.SampleProvider
  • ev3dev.hardware.sensors.SensorMode
    • ev3dev.hardware.sensors.SensorModes
  • ev3dev.hardware.sensors.SensorModes
• ev3dev.hardware.ports.SensorPort
• ev3dev.hardware.ports.SensorPortBrickPi
• ev3dev.hardware.ports.SensorPortPiStorms
• ev3dev.hardware.SupportedPlatform